BE系列運動控制器
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深圳市變能科技有限公司
□BE-1209（雙軸可編程控制器）運動控制器
產品簡介：
1.1 功能說明自動：自動運行、空運行、單步運行手動：電機正反轉、回程序零、回機
1.1 功能說明
自動：自動運行、空運行、單步運行
手動：電機正反轉、回程序零、回機械零、輸出控制
程序：程序的編輯，讀入、刪除、保存
參數：系統參數、系統自檢、IO設置等
外部控制：啟動、報警、急停等
指令豐富：20條控制指令
串口通訊：可以直接用串口和上位機程序進行通訊，指令程序的傳輸，測試與操作
隔離IO口：帶有與系統隔離的輸入輸出口，輸出口能力最大可到500mA 方便于配接繼電器等
外觀：標示清晰，科學的設計方便放置導軌卡槽內 。
1.2 系統組成
l 專用運動控制芯片（信號輸出為：5V-24V 脈沖+方向）
l 專用的常閉式正負極限限位、原點、減速開關，光電隔離24V信號輸入口
l 輸入/輸出用戶自己定義IO（4路光電隔離24V輸入，4路光電隔離24V輸出，單通道額定500mA）
l 一路模擬量輸入通道
l 最大程序行255行
l 可外接回零，單步，自動，停止按鈕。
l 專用急停通道
l 支持上位機軟件運行指令載入，支持本機編輯輸入指令。
1.3 技術參數
l 最小數據單位：0.001mm
l 最大數據尺寸：±2000000.000mm（當脈沖當量為0.001mm時）
l 快速運動限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）
l 最高加工速度限速：1200mm/min（當脈沖當量為0.001mm時）
l 最高脈沖輸出頻率：30KHz
l 控制軸數：1-2軸（X,Y）
l 聯動軸數：X,Y軸可聯動直線插補
脈沖輸出 | 脈沖輸出方式：脈沖+方向 |
4軸 脈沖輸出 集電極開路輸出OC模式 OC模式最高輸出頻率30KHz 脈沖輸出頻率在最高的時候也能做到0個脈沖誤差 | |
模擬量輸入 | 1路ADC模量輸入口 |
開關量輸入 | 4 路報警信號專用光偶隔離開關量輸入通道，響應時間0.3ms 8路光偶隔離用戶自定義輸入通道，響應時間0.3ms 16路限位開關專用光偶隔離開關量輸入通道，響應時間0.3ms |
電壓+12-24V | |
隔離電壓2500V DC | |
開關量輸出 | 12路伺服專用光偶隔離開關量輸出通道，響應時間0.2ms 8路光偶隔離用戶自定義輸出通道，響應時間0.3ms |
NPN集電極開路，+5-24V DC，最大電流500mA | |
應用環境 | 操作溫度：-10 ~ 70 ℃ |
儲存溫度：-20 ~ 100 ℃ | |
濕度：5 ~ 95% 無凝結 |
BE-1209（雙軸可編程控制器）運動控制器用戶手冊.rar